砂纸式气动打磨机是利用贴附在衬板上的砂纸对表面进行打磨的设备。根据打磨机上衬

板形状的不同可分为圆盘式打磨机、轨道式打磨机和带式打磨机三种。

(1)圆盘式打磨机

圆盘式打磨机按砂纸的运动形式不同可分为复合作用式和单一运动式两种。下图为圆盘及砂纸共同绕轴旋转的单一运动式打磨机。

下图则是砂纸既要自身转动（自转），又要随轴转动（公转）的复合运动式打磨机。

(2)轨道式打磨机

轨道式打磨机的衬板呈矩形，便于在工作面上沿直线轨迹移动。轨道式打磨机按砂纸的运动形式又可分为单一运动的板式打磨机；砂纸做往复圆周运动的轨道式打磨机；砂纸只做往复直线运动的直线式打磨机。

轨道式打磨机可用于干/湿打磨。湿磨时须有大量的供水和良好的地下排水通道，或用往复式水砂机。干磨腻子时可采用吸尘打磨机，如下图所示。

(3)带式打磨机

带式打磨机是利用安装在主、从动轮之间的环型砂带打磨工作面的。它可以根据使用场合（打磨对象）选用不同粒度的打磨带及打磨速度，并具有吸尘装置。适合于对金属表面的最后磨光、除锈及除旧漆。